在過去...使用著太古的恐龍之力與宿敵·德魯伊東族（ドルイドン族）戰鬥的戰士們。其名為『龍裝者』。他們騎乘著搭檔恐龍的『騎士龍』，医生並以靈魂中所寄宿的『龍裝魂』每日展開遼闊般熾烈的戰鬥...- 時間流轉至現代 -和平的世界使得『騎士龍』們的強大力量因此封印沉睡，医生直到德魯伊東的再臨而逐漸甦醒...前所未有的超級戰隊即將嶄開序幕！